特斯拉人形机器人亮相，机器人研发大军再加重磅级大亨马斯克

大家可能以为双足机器人距离生活比较远，但或许Ta比人们想象中来得更早。毕竟当前处于世界经济低迷期，我们迫切需要一款拳头型产品，就像十几年前的iPhone一样，从而来提振和引领下一个十年的经济上升期，因此双足机器人已经是成熟度比较高的已经走出实验室的开发期产品。

不信你看，北京时间 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，马斯克又玩出了不少新活儿，比如人形机器人 Tesla Bot 正式面世。 特斯拉用彩蛋的方式，发布了一款名叫Tesla Bot的人形机器人。这款机器人最大的技术亮点就在于它同时采用了特斯拉汽车共用视觉摄像头和神经网络计算芯片。 

人形机器人是什么？ 

从各种与机器人有关的电影或者小说当中就能看出，人类对于科技最美好的愿景就是造出来一款跟人类别无二致的人形机器人，通过数据计算来帮助人类完成各种复杂的工作。 

现在，这种美好又带科技感的Fantasy终于有可能要变成现实了。因为，人形机器人特斯拉造，这一终极幻想故事马斯克前两天已经用PPT的方式给全球观众展示了一个雏形。 

Tesla Bot是一个身高约为172cm，重达57kg的人形双足机器人。脸部是一张屏幕，为了让机器人更像人类，特斯拉用了40个电机传动装置进行驱动，机器人双脚可以像人类一样平稳行走，并配备仿人手部，可以灵活操作。搭载力反馈感应，可实现平衡和敏捷动作，能以8km/h的速度移动。

这款机器人用来做什么？ 

马斯克表示，“特斯拉机器人可以帮助人类从事一些无聊且重复性工作，可能明年就会正式推出，这是特斯拉电动车的下一步。” 

他表示这种机器人是用来解放劳动力的，Tesla Bot可以帮人们跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常活动，让人们做自己想做的事。 

虽然目前Tesla Bot具体的应用场景还存在未知性，但在其功能上也要具有“十八般武艺”。特斯拉计划将包括FSD Computer在内的硬件系统植入Tesla Bot体内，作为Tesla Bot的“器官”，采用人工智能训练计算机Dojo进行训练。

特斯拉更具自动驾驶能力

特斯拉不仅是一家电动车公司，还是人工智能领域的先驱者。于是，AI Day活动自然成了特斯拉大秀“肌肉”的舞台。

为了加强训练Autopilot在内的自动驾驶系统，特斯拉在发布会期间推出了Dojo超级计算系统，并透露Dojo超级计算机将于明年投用，基于大量视频训练AI算法。

Dojo是一种通过网络结构连接的分布式计算架构，还具有大型计算平面、极高带宽和低延迟，以及分区和映射的大型网络，并有一个新编译器来减少局部通信和全局通信，可扩展性强。

此前，特斯拉利用英伟达的GPU已搭建了一个超级计算机。该超算使用了720个节点，每个节点8个英伟达A100Tensor Core GPU（共5760个GPU），总算力实现了1.8EFLOPS，读写速度高达1.6TBps，跻身AI计算领域的头部。 而现在搭载上自研AI训练芯片D1的Dojo，有了进一步的提升。 

最后，特斯拉给出了在一年内发布“通用人形机器人”Tesla bot的时间表，如此短的时间内完成这个目标可能么？ 

麻省理工学院进行博士后马道林认为，特斯拉开辟了一条崭新的任务线。马斯克口中承诺的是一年后拿出Tesla Bot样机（Prototype）。通常样机的核心功能是做概念验证，并不会期待它能真的去执行多么复杂的任务。在前期积累的基础上经过未来一年的持续研发，他们拿出来的应该是一款可以慢慢走并和观众招招手、点点头和显示笑脸的产品。特斯拉的技术长处除了硬件制造之外，很大程度在于基于人工智能的Navigation能力，特斯拉会将自动驾驶汽车所具备的对周围环境的三维重建和感知以及决策能力移植到机器人上。

理想情况下，明年的demo会正如马斯克所举例的那样，演示人员说“去某某地方把某某物品拿给我”，Tesla Bot通过语音识别理解了这一任务，导航并走到那里，以简单的方式拿到物品并送到演示人员面前，演示结束。 

所以，发布机器人硬件样机本身，是一定可以实现的。因为问题的真正难度在于这个机器人能做什么事，特斯拉也没有承诺什么。在这方面估计他们一定会突出导航和移动能力，比如说通过让机器人所在的房间或商店很复杂来展示他们强大的导航能力，而弱化甚至于不展示操作能力。但不管怎么说，更多的大型科技公司进入机器人领域，利用其强大的工程和制造能力刷新硬件制造的海平面，对这一领域的研究和发展都是很好的事情。 

机器人要想突破，必须做到两大点。 

一是本体结构，二是算力和大脑。那么，此次机器人很有可能使用的是特斯拉自身的系统、以及自研芯片，相对于一般机器人使用的GPU，此次算力大大增强，如果在此基础上增加实时性，就能对机器人运动有极大促进作用。 

马斯克是一个非常理想化的人，他不会跟随其他机器人厂商已经开源的代码去做机器人。前阵子，马斯克关闭 OpenAI 的机器人，外界评价这可能是因为机器人的物理数据不好，并给出了种种猜测。但也有可能是，马斯克觉得 OpenAI 的技术不应局限于做机械臂，也可把技术带到特斯拉做双足机器人。

再加上，最近双足机器人也很火，相信在特斯拉内部，对于双足机器人的开发或协作研发，至少已经有1-2年时间。 小智认为，TeslaBot有可能会成为人类探索人形机器人的标志性里程碑，希望特斯拉能够持之以恒地干成这件大事儿。

当然，我们也希望中国也会有科技巨头站出来挑战特斯拉，这才是人工智能的最终对决方向。